後悔して気落ちする癖を直したい

不安だったり、怖い気持ちをすごく感じやすいのかもしれませんね。
いつ頃からそういう風になってしまったのでしょうか？
随分以前からあるものだとすると、ご家庭での環境（ご両親との関係など）が影響されているのかもしれませんね。
一度、振り返ってみられてはいかがでしょうか？

> いったんこの後悔の念に襲われると、次々に昔の失敗がフラッシュバックしてきて
> 食事がのどを通らないほどダメージを受け、すっかり自信をなくしてしまいます。ここ一ヶ月は急に将来への不安と過去の後悔がどっと押し寄せ、どうして私はもっと気楽に生きられないのだろうか？となやんでいます。
> 昔からこんな性格で人付き合いも苦手で友達もおらず、孤独感も常にあります。
> とにかくこの不安感や焦りから立ち直るにはどうしたらいいのでしょうか？

いつも自分のことを責めつづけていらっしゃるようにもお見受けします。
不安で、孤独で、いつもマイナスなことを考えてしまう癖がついてしまっているのかもしれませんね。

まずは、ここを抜け出そう！という決意をしてみましょう。
それが一歩目になるんですけど、そう思ってみると「そんなことできるの？」「どうせ無理よ」なんてますます不安な気持ちになってしまうかもしれませんね。
それはそのままでいいですから、まずは抜け出したい気持ちをきちんと持つことが大切です。

そして、今の自分になりたくはなかったけれど、なっちゃった理由が何かあるかもしれませんから、それを探っていくことも一つの方法です。
そこに未解決な心の痛みなどがあれば、それを癒していけば、自然と今の状況も変えられるようになっていくでしょう。

しばし、時間がかかる作業かもしれませんが（だから、最初の「抜け出そう！」という気持ちが大切なんです）、じっくり、ゆっくり今の自分を向き合っていただけたら、と思います。

ありがとうございました。